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南京是全國首批智能建造試點(diǎn)城市。目前，在施工中，建筑施工機(jī)器人上崗，塔吊實(shí)現(xiàn)無人駕駛等一系列智能建造的新技術(shù)相繼應(yīng)用。而在裝飾裝修中，機(jī)器人也開始“整活”了。

2月28日上午，記者在南京棲霞區(qū)的華電科技園01地塊二期項(xiàng)目裝飾裝修工程施工現(xiàn)場看到，一名工人正在通過平板電腦控制一臺(tái)地面瓷磚鋪貼機(jī)器人，機(jī)器人自動(dòng)打好了瓷磚膠，機(jī)械臂抓取了一塊瓷磚，用時(shí)3分鐘左右完成整個(gè)瓷磚的鋪貼。

“這套設(shè)備是我們自研自產(chǎn)自銷的。傳統(tǒng)人工鋪好一塊磚大概需要10到15分鐘，現(xiàn)在，我們通過一臺(tái)機(jī)器人配合一個(gè)人工完成一個(gè)鋪貼過程。其中，周邊邊角的一些半磚、切磚和一些不規(guī)則區(qū)域，由傳統(tǒng)的瓦工來負(fù)責(zé)施工，整體效率提升至少四到五倍。”現(xiàn)場工作人員由樂告訴記者。

工作雖然“簡單”，但機(jī)器人的核心技術(shù)卻不簡單。地磚鋪貼機(jī)器人采用激光融合視覺導(dǎo)航、全向移動(dòng)底盤、地磚全局標(biāo)高水平定位系統(tǒng)、地磚邊縫視覺測量定位系統(tǒng)、四點(diǎn)分布式振搗系統(tǒng)、粘結(jié)劑精準(zhǔn)鋪設(shè)系統(tǒng)等多種技術(shù)，可解決地面不平帶來的地磚平整度問題并降低地磚空鼓率，提升鋪貼質(zhì)量。除此以外，現(xiàn)場還展示包括測量放線機(jī)器人、地面找平機(jī)器人、鋪漿機(jī)器人、地面瓷磚鋪貼機(jī)器人、地面石材鋪貼機(jī)器人等多款成套、成熟技術(shù)的特色優(yōu)勢。

據(jù)了解，2022年10月南京市被確定為全國智能建造試點(diǎn)城市以來，先后制定出臺(tái)了一系列指導(dǎo)性文件；培育了52個(gè)市級(jí)試點(diǎn)項(xiàng)目、42家試點(diǎn)企業(yè)，并創(chuàng)新性地培育了南部新城和六合區(qū)2個(gè)項(xiàng)目集聚區(qū)；發(fā)布了兩批《南京市智能建造適宜技術(shù)應(yīng)用清單目錄》，共有6項(xiàng)舉措入選住建部《發(fā)展智能建造可復(fù)制經(jīng)驗(yàn)做法清單》；各試點(diǎn)項(xiàng)目均建立了基于BIM技術(shù)的項(xiàng)目級(jí)綜合管理平臺(tái)、應(yīng)用了多款施工機(jī)器人，以及無人駕駛塔吊、智能施工升降機(jī)等多種類型的智能化裝備，據(jù)統(tǒng)計(jì)各項(xiàng)目已投用的各類智能化裝備超100臺(tái)（套）。所謂BIM技術(shù)，就是進(jìn)行數(shù)字化建模，在電腦中將建筑物在施工前提前做一遍，從而可視化地解決施工中的各種技術(shù)難題，并在其中做進(jìn)度、成本管控，提前發(fā)現(xiàn)圖紙及施工中的問題，減少返工等。

“在裝飾裝修中，目前還是人機(jī)協(xié)同，用機(jī)器輔助人員的施工，達(dá)到整體的降本增效，同時(shí)提升對質(zhì)量的管控。下一步，我們將在智能裝備的應(yīng)用方面，包括智能塔吊、智能攝像機(jī)和智能施工機(jī)器人，包括瓷磚鋪貼、噴涂、抹灰等方面持續(xù)推進(jìn)智能裝備在建設(shè)工程當(dāng)中的應(yīng)用成效。” 南京市城鄉(xiāng)建設(shè)委員會(huì)建筑市場監(jiān)管處二級(jí)調(diào)研員徐宏芳表示。

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